Peter og Casper Elgaard.
(Foto: Morten Alstrup)

Netop succesen i kartingsporten gjorde, at han sammen med Ole Olsen, Erik Høyer og Jac Nellemann udgjorde den kvartet, som året efter kæmpede i fire helt identiske Sports 2000-racere under titlen Motorsportens Mestermøde. I 1979 kørte han for Jac Nellemanns Landsholdet, der indsatte to Chevron-racere i NM-serien for Formel Super VW, hvor Peter Elgaard vandt sølvmedaljen efter teamkammeraten Kurt Thiim.

I de efterfølgende år fortsatte han karrieren i den hjemlige Formel Ford 2000-klasse, hvor det blev til et par medaljeplaceringer, inden han i 1984 købte en belgisk BMW 635CSI i gruppe A-trim. Sammen med Kris Nissen startede han sæsonen med at deltage i et par EM-løb, hvorefter han koncentrerede sig om DM- og NM-serien, som han vandt. Året efter gjaldt det DTM-serien, inden den hurtige Århus-kører i 1986 gjorde et comeback til formelbilerne, hvor han kørte med i det tyske Formel 3-mesterskab.

I de efterfølgende år prøvede Peter Elgaard meget forskelligt. Fra gruppe C-løb over Goodyear Eagle Cup og Porsche 944 Cup til en sæson i det svenske standardvognsmesterskab i 1990, hvor han kørte en tredjeplads hjem i en finsk-ejet BMW M3.

Dette var den sidste fulde sæson for Peter Elgaard, der dog herefter flere gange har gæsteoptrådt i en racerbil. I 1992 dannede han således makkerpar sammen med Kurt Thiim, da Zakspeed-teamet gæstede Jyllands-Ringen med sine DTM-Mercedes, og siden er der også blev til et løb i Citroën Saxo Cuppen. Sidste gang Peter Elgaard selv har siddet bag rattet af en racervogn, var i efteråret 2000, da han på Magny Cours var stand-in under en tidtagning i en David Price Racing-Panoz i VM-serien for racersportsvogne.